Ako funguje robotický vysávač?

Nie všetci ľudia radi trávia čas upratovaním domu. Keď vám nabitý pracovný program neumožňuje ani si oddýchnuť a dobre sa vyspať, je ťažké pomyslieť na to, aby ste si vyhradili hodinu na poriadne upratovanie. V takýchto prípadoch sú na udržanie podlahy v prijateľnom stave veľmi nápomocné robotické vysávače, ktorým sa hovorí aj domáci asistenti alebo smart vysávače.

Princíp činnosti

Ako každý iný domáci spotrebič, aj robotické vysávače zlepšujú svoju funkčnosť s každým novým modelom a medzi starými zariadeniami tohto typu a najnovšími zariadeniami existuje značná evolučná cesta. Prví asistenti inteligentnej domácnosti boli prakticky slepí a pohybovali sa doslova na dotyk a ich čistiaca schopnosť mala ďaleko od ideálu. Ručnému upratovaniu vôbec nemohli konkurovať. Súčasné modely vyrábané spoločnosťami ako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics a Xiaomi sú schopné efektívne vyčistiť takmer akýkoľvek relatívne hladký povrch. Majú tiež skenery a senzory na vytvorenie mapy miestnosti, vedia nespadnúť na schodoch, vyčistiť roh alebo opatrne obísť prekážku bez toho, aby s ňou narazili.

Zariadenie na zber odpadu

Hlavný účel robotického vysávača je dosiahnutý prostredníctvom spolupráce niekoľkých zariadení.V pokročilých modeloch môže čistenie dokonca prebiehať v niekoľkých režimoch, ktoré sú automaticky zvolené v závislosti od čisteného povrchu. Kombinované zariadenie na čistenie povrchov môže pozostávať z nasledujúcich systémov:

1. Kefy na zber veľkých a ľahkých častíc.
2. Bočné kefy na „zametanie“ nečistôt pod vysávačom.
3. Gumové kefy na zachytávanie malých, ťažkých častíc, ako je piesok.
4. Systém nasávania vzduchu.
5. Rozprašovacia fľaša na rozprašovanie vody v režime mokrého čistenia.
6. Zariadenie na odstraňovanie vlhkosti z povrchu.

Počet kief používaných pri tejto technike sa pohybuje v priemere od 4 do 10. Otáčaním smerom k saciemu zariadeniu zbierajú nečistoty pod celým dnom robota, po čom sú spolu s prúdom vzduchu nasávané do filtračného modulu, kde sa nečistoty a sa zbiera prach. Vyčistený vzduch sa opäť uvoľňuje von.

Dôležité! Je potrebné mať pod kontrolou stav filtrov vo vysávači. Staré a opotrebované filtre uvoľňujú vzduch spolu s veľkým množstvom jemného prachu, čo znižuje účinnosť čistenia a negatívne ovplyvňuje zdravie ľudí a zvierat. Filtre vo všetkých čistiacich domácich spotrebičoch by sa mali meniť, keď sa opotrebúvajú.

Modul zberu odpadu môže v závislosti od konkrétneho modelu obsahovať rôzne filtre. V lacných modeloch to môžu byť jednoduché filtračné utierky, ako v bežných vysávačoch, v pokročilejších modeloch to môžu byť zložité viacvrstvové HEPA filtre, ktoré dokážu zadržať najmenší prach.

Objem zbernej nádoby na odpad sa u rôznych robotických domácich pomocníkov pohybuje od štvrť až po celý liter. Je potrebné ich systematicky čistiť od prachu a iných nahromadených častíc, aby čistenie zostalo účinné a zariadenie vydržalo dlhšie.Keďže výkon týchto domácich spotrebičov sa pohybuje od 40 do 65 wattov, spotrebujú relatívne málo energie. Sú autonómne, nefungujú priamo zo siete, ale z úložného zariadenia. Na nabitie potrebujú súčasné modely 3-5 hodín a pri plnom nabití batérie vydržia pracovať 2-3 hodiny, čo stačí na upratanie 2-3 veľkých miestností.

Navigačný systém

Technológií, vďaka ktorým si zariadenie rozumie s veľkosťou a tvarom miestnosti, je veľa a v konkrétnych modeloch môžu byť prítomné v rôznych kombináciách. Hovoríme o nasledujúcich systémoch:

1. Fotoaparáty.
2. Laserové senzory.
3. Infračervené senzory.
4. Nárazníky s dotykovými senzormi.
5. Infračervené majáky a virtuálne steny.

Technológie, ktoré umožňujú robotickej čističke plniť svoj účel, sa neustále vyvíjajú a rozširujú. Najdrahšie a najkvalitnejšie zariadenia využívajú presnejšie a inteligentnejšie systémy, dokážu fungovať prakticky bez ľudského zásahu a navyše prijímajú príkazy z diaľkového ovládača alebo aj hlasu.

Orientácia pomocou kamier

Snímanie vizuálnych obrázkov pomocou kamier dáva robotovi možnosť zostaviť ich do niečoho ako mapu, ktorá sa používa na presnejšiu navigáciu po dome. Porovnaním nasnímaných obrázkov procesor pochopí, ako vyzerajú dvere, prekážka alebo vlastná nabíjacia základňa.

Laserové skenovanie

Pomocou laserových senzorov dokáže inteligentný vysávač samostatne posúdiť veľkosť priestoru, v ktorom sa nachádza. Táto technológia umožňuje presnejšie získať údaje o tvare nábytku a iných prekážkach.Pomocou informácií získaných pri skenovaní počítač vo vnútri zariadenia zostaví trojrozmerný model miestnosti, niečo ako 3D mapu priestoru. Takéto presné pochopenie okolia dáva robotovi možnosť postaviť si najrýchlejšiu a najpohodlnejšiu trasu, čo šetrí čas čistenia, a tým aj prevádzkový čas zariadenia a jeho opotrebenie, čím sa predlžuje jeho životnosť.

Senzory infračerveného svetla

Systém prieskumu infračerveného žiarenia a svetla umiestnený v prednej časti vysávača plní dôležitú funkciu - vyhodnocovanie plôch umiestnených priamo „pod nosom“. Je to potrebné na pochopenie miest, ako je začiatok schodiska, útes alebo akýkoľvek schod. Táto inteligentná technológia zatiaľ nedokáže navigovať po schodoch, no senzory infračerveného svetla pomáhajú presne určiť, kde je horizontálna plocha porušená, aby ju vyčistili až po okraj bez pádu.

Kolízne senzory

Nárazník umiestnený v prednej časti vysávača, keď narazí na prekážku, odošle informácie do „palubného počítača“. Tieto informácie obsahujú údaje o konkrétnom bode kolízie vo vzťahu k osi tela robota, vďaka čomu rozumie, akým smerom sa musí otočiť, aby mohol pokračovať v pohybe.

Komunikácia pomocou majákov a magnetických pások

Keď si treba ujasniť, v akej oblasti sa má daný smart robotický čistič pohybovať, využívajú ich majitelia rôzne prídavné zariadenia. Medzi takéto zariadenia patria špeciálne infračervené majáky a magnetické pásky. Maják môže vyzerať ako malá kocka, ktorú je potrebné umiestniť na správne miesto, aby nasmerovala robota k nejakému kontrolnému bodu, ako je napríklad vstup do inej miestnosti. Magnetická páska sa položí na podlahu, v prípade potreby odreže časť podlahy, aby sa do tejto časti nedostal inteligentný vysávač. Napríklad malé deti sa môžu hrať v takom „odrezanom“ priestore, takže je lepšie, aby medzi nimi žiadne vybavenie nemanévrovalo.

Koniec upratovania

Keď sa robot rozhodne, že čistenie je dokončené, pokyny mu povedia, aby sa vrátil na základňu, aby sa dobil. Moderné zariadenia si ukladajú mapu miestnosti do pamäte a vedia, kde sa nachádza ich „garáž“, čo je malé parkovacie miesto s nabíjacím konektorom. Ak úroveň nabitia klesne na nízku hranicu, inteligentný vysávač sa môže rozhodnúť vrátiť, dobiť a potom pokračovať v upratovaní. Pri vykresľovaní trasy do „garáže“ počítač využíva zozbierané údaje o priestoroch, pričom sa zameriava aj na infračervený maják dostupný na základni ako maják.

Malý robot na kolieskach, ktorý po zapnutí obíde celú miestnosť a vyčistí podlahu, ušetrí veľa času. Často sa používa ako prostriedok na udržanie poriadku medzi úplným upratovaním domu.

Dôležité! Vždy musíte pamätať na to, že ktorýkoľvek z existujúcich automatických vysávačov dokáže vyčistiť iba podlahu, ale nezotrie prach z nábytku ani ho neposunie, aby sa dostal na ťažko dostupné miesta. Mimochodom, aj tak dokáže vyčistiť podlahu pod posteľou lepšie ako štvornožkujúci človek s bežným vysávačom.

Udržiavanie čistoty v obytných priestoroch je veľmi dôležité, keďže znečistenie môže mať významný vplyv na zdravie a tento efekt je možné zaznamenať až s odstupom času, keď sa začnú prejavovať alergie a iné prejavy podráždenia dýchacích ciest.Automatizované zariadenia ako robotické vysávače pomáhajú šetriť čas a starajú sa o zdravie všetkých obyvateľov domu.