Robotický vysávač pre domácich majstrov
Pre moderných ľudí môže byť ťažké udržiavať svoj domov čistý. Technológia však prešla dlhú cestu; Objavili sa robotické vysávače, ktoré čistia byt samostatne. Stojí to veľa peňazí, ale môžete sa pokúsiť vytvoriť takéto zariadenie sami.
Obsah článku
Funkcie výroby robotického vysávača doma
Na výrobu potrebujete aspoň amatérske zručnosti, pretože proces výroby robotického vysávača si vyžaduje čas a trpezlivosť. Ale hotové zariadenie vám pomôže najskôr ušetriť peniaze a potom čas a úsilie vynaložené na čistenie.
Teoretické aspekty
Ak chcete úspešne vyrobiť robotický vysávač vlastnými rukami, musíte pochopiť podstatu jeho práce zvnútra. Pozrime sa na niekoľko pravidiel, ktorých dodržiavanie zabezpečí správne fungovanie zariadenia:
- Pre správny pohyb musí mať robot tvar podložky alebo disku;
- Kolesá sú umiestnené pozdĺž priemeru vysávača tak, aby sa mohol otáčať;
- Ťažisko je najoptimálnejšie na kolesách, ale môže byť aj blízko nich;
- Priemerná rýchlosť zariadenia je 25–35 cm/s;
- Kontaktný nárazník merajúci aspoň 0,5 od obvodu je povinnou súčasťou robotického vysávača;
- Nabíjanie domáceho robota sa musí vykonávať z nabíjačky, zariadenie nie je potrebné rozoberať;
- Prach a nečistoty by sa mali zhromažďovať v samostatnej nádobe, ktorú je možné vybrať a vyčistiť.
Ako urobiť kresbu
Moderné internetové zdroje vám umožňujú zostaviť robotický vysávač bez výkresov alebo iných schém. Aby ste však pochopili štruktúru zariadenia, odporúčame vám zostaviť takýto výkres, aby ste si vizualizovali vnútornú štruktúru. Faktom je, že výber dielov pre robota je jednoduchší ako ich správne usporiadanie vo vnútri. Dovoľte nám predstaviť vám približný nákres budúceho zázraku technológie:
Poradte! Označte na výkrese všetky komponenty budúceho vysávača a ich približné rozmery. Pomocou šípok označte smer nasávania vzduchu a prachových častíc. Viditeľnosť je jedným z krokov k úspechu budúcej stavby.
Ak chcete zostaviť diagram, rozhodnite sa, aké komponenty budú potrebné v práci:
- Arduino doska je „mozgom“ budúceho robota;
- Turbína zo starého vysávača;
- Motor je malý (môžete si vziať starý chladič počítača);
- Diaľkomery - 2 kusy;
- Kolesá (najlepšie 2 bežné a 1 otočné), motory s prevodovkami;
- Ovládač (pre motor);
- 3 lítiové batérie;
- regulátor nabíjania;
- Drôty;
- Hrubý kartón.
Dôležité! Ak nemôžete nájsť starú turbínu, môžete si ju vyrobiť sami z hrubej lepenky. Schéma je priložená.
Vlastnosti zostavy
Pri montáži robotického vysávača vlastnými rukami doma začnite organizáciou napájania. Za týmto účelom nabite batérie pomocou ovládača. Ďalej musíte vytvoriť ovládanie hnacích motorov zariadenia. Najlepšie je použiť modul na čipe typu L298. Ak chcete nastaviť rýchlosť, musíte na pin ENA alebo ENB priviesť signál PWM.Ak chcete zmeniť smer otáčania, použite opačné signály na IN1 a IN2 pre jeden motor a na IN2 a IN3 pre druhý motor.
Potom je potrebné pripojiť motor k Arduinu. Vytvorte kruh z lepenky a potom k nemu pripevnite kolieska (vypočítajte priemer pre „náplň“ - asi 30–35 cm). Používajte bežné kolesá na oboch stranách, ale s kužeľovými prevodmi a medzi nimi vzadu je otočné koliesko pre manévrovateľnosť.
Namontujte všetku elektroniku a jednotku vysávača na vyrobený základ. Na prednú stranu pripevňujeme diaľkomery.
Ďalším krokom je stavba turbíny, teda odstránime lopatky chladiča počítača a horúcim lepidlom do nej vlepíme turbínu zo starého vysávača. Zabezpečte to presne v strede: nechceme žiadnu nerovnováhu.
Bočné steny vysávača si môžete postaviť sami. Hlavná vec, nezabudnite: musí mať valcový tvar.
Testovanie zariadenia
Po zložení vysávača nezabudnite skontrolovať jeho činnosť. Bude musieť vykonať nasledujúce akcie: ísť dopredu k prekážke. Ak na ceste narazí na prekážku, robot sa pohne späť, otočí sa pod neistým uhlom a ide týmto smerom. A tiež nezabudnite skontrolovať sací výkon zariadenia. Ak všetko funguje, úlohu ste úspešne dokončili!
Odborná rada
- Skúste zostaviť plošinu robota z preglejky. Môžete tiež použiť malé plastové umývadlo alebo nádobu v tvare disku.
- Pri výbere kolies nevyberajte príliš veľké, inak bude váš robot jazdiť príliš vysokou rýchlosťou.
- Ak chcete svoj vysávač vylepšiť, pripevnite na prednú časť dve kefy, ktoré budú tlačiť nečistoty do odpadkového koša.
- Namiesto diaľkomerov môžete použiť systém nárazníkov napojených na koncové spínače.
