Čo je to kvadrokoptéra, ako vyzerá a na čo je určená?

Kvadrokoptéra - Ide o zaujímavý typ lietadla, ktoré princípom fungovania pripomína vrtuľník. Pozostáva zo 4 skrutiek otáčajúcich sa v rôznych smeroch. Vďaka tomu môže zariadenie nielen vzlietnuť či pristáť, ale aj pohybovať sa v určitej výške a dokonca sa vznášať vo vzduchu. Článok podrobne popisuje, čo je kvadrokoptéra, ako funguje, ako aj aké typy zariadení sú dnes najbežnejšie.

Popis a účel zariadenia

Môžeme povedať, že kvadrokoptéra je bezpilotné lietadlo, ktoré je riadené 4 rotormi. Každý z nich sa otáča diagonálne v opačných smeroch. Vďaka tomu sa so zariadením dobre manévruje a zostáva stabilné počas vzletu, letu a pristávania.

Okrem toho existuje širší koncept: helikoptéra je lietadlo s rôznym počtom vrtúľ:

• 3 – trikoptéra;
• 4 – kvadrokoptéra;
• 6 – hexakoptéra;
• 8 – oktokoptéra.

Existujú aj iné varianty koptér, ale sú menej bežné. Hlavným účelom zariadenia je zhotovovať fotografie a videá v rôznych režimoch (vrátane panoramatických) v určitej výške. Môže sa vykonávať na profesionálne aj amatérske účely:

• zachytiť krajinu krásnej oblasti;
• fotenie;
• natáčanie videoklipu;
• natáčanie filmu, vysielanie;
• nafotiť rodinnú oslavu, napríklad svadbu, na pamiatku (prelet holubov, ohňostroj a pod.).

O kvadrokoptére môžeme tiež povedať, že ide o zariadenie použiteľné na herné účely. Aj keď sa používa aj na profesionálne úlohy, napríklad pri hľadaní osôb a konkrétnych predmetov. To sa dá dosiahnuť len pomocou drahých modelov vybavených kamerou s vysokým rozlíšením. Umožňuje vykonávať podrobné prieskumy oblasti a odhaliť aj relatívne malé objekty.

Niekedy sa prístroje používajú na žartíky a zábavné vystúpenia. Ale nezabudnite, že kvadrokoptéra je lietadlo. Preto, ak plánujete let v nadmorskej výške 50 m alebo viac, budete to musieť vopred koordinovať s Federálnou agentúrou pre leteckú dopravu (Federal Air Transport Agency) po získaní príslušného povolenia.

Princíp činnosti kvadrokoptéry

Teraz je jasné, čo je helikoptéra, zostáva len zistiť, ako presne letí. Let je dosiahnutý súčasnou rotáciou 4 vrtúľ pod rôznymi uhlopriečkami. Princíp činnosti je pomerne jednoduchý:

• keď všetky vrtule naberú rýchlosť, prístroj sa začne zdvíhať, podobne ako pri štarte helikoptéry;
• preto postupné znižovanie rýchlosti všetkých vrtúľ vedie k zníženiu výšky a pristátia;
• ak 2 vrtule zvyšujú rýchlosť a 2 ďalšie klesajú, zariadenie letí v smere poklesu;
• Pri zvyšovaní rýchlosti sa skrutky súčasne otáčajú diagonálne a otáčajú sa v požadovanom smere.

Všetky možné kombinácie otáčania skrutky sú znázornené na obrázku. Poskytuje tiež predstavu o tom, ako kvadrokoptéra vyzerá.

Čím je zariadenie vybavené?

Vzhľadom na to, na čo je kvadrokoptéra potrebná, výrobcovia ju vybavujú rôznymi senzormi a zariadeniami:

1. Všetky procesy sú kontrolované letový ovládač. V podstate ide o mikroprocesor, teda mikroobvod, ktorý je inštalovaný priamo v puzdre.
2. Gyroskop – špeciálny snímač, ktorý stabilizuje polohu v priestore pozdĺž všetkých osí.
3. Akcelerometer – snímač, ktorý nastaví lietadlo do polohy striktne rovnobežnej so zemou (kvôli stabilite počas letu).
4. Barometer – senzor, ktorý umožňuje, aby sa helikoptéra stabilne vznášala v určitej výške, teda aby zostala po určitú dobu nehybná.
5. Sonar – senzor, ktorý zisťuje prítomnosť prekážok na dráhe letu a zabezpečuje ich bezpečné vyhýbanie sa.
6. GPS – navigačný modul, ktorý vám umožňuje letieť po vopred naplánovanej trajektórii a v prípade potreby núdzovo pristáť (napríklad pri nízkej úrovni nabitia batérie).
7. Batéria – prvok, ktorý napája elektroniku a senzory, udržiava určitý čas (od niekoľkých minút až po niekoľko hodín) nabitý.

Typy kvadrokoptér

O coptere môžeme povedať, že je to zariadenie na lietanie nad akýmkoľvek terénom. V zariadení je takmer vždy nainštalovaný fotoaparát, ktorý robí fotografie aj videá. Dnes existuje niekoľko typov zariadení, hlavná klasifikácia súvisí s ich rozmermi:

1. Mini - najmenšie vrtuľníky, ktoré možno nazvať hraním. Lietajú iba vo vnútri alebo na malom dvore a môžu sa odchýliť len niekoľko metrov od ovládacieho panela.
2. Maličkí – vhodné aj ako hračka, od mini sa líšia o niečo väčším akčným záberom.
3. Priemerná - masívnejšie lietadlo, ktoré znesie mierny vietor a udrží kontakt na vzdialenosť desiatok metrov.
4. Ťažký K dispozícii v odolnom kovovom obale. Na príklade takýchto modelov je zrejmé, čo je kvadrokoptéra a jej účel. Dokážu preletieť veľké plochy, udržiavať komunikáciu aj na vzdialenosť niekoľkých kilometrov, odolajú aj silným náporom vetra a zrážok.

Je jasné, že helikoptéra je lietadlo, ktoré možno použiť na rôzne účely. Najčastejšie sa používa na fotografie a videá zhora a tiež ako hračka. Aj keď niektoré kvadrokoptéry boli dokonca prispôsobené na doručovanie jedla a iného nákladu. Ide o profesionálne modely, ktoré stoja oveľa viac ako amatérske.